当公園の基本計画（2015）では、基本方針の一つとして、当公園を市民、NPO、企業など多様な主体が、植樹活動、伝承活動、防災学習活動、施設維持活動など、公園の計画・整備や管理運営において様々な形で参加・協働できる場とすることを定めています。

その基本方針を踏まえ、平成30（2018）年に公園管理者とともに公園の管理運営に一緒に取り組む協働グループを募集し、令和4年（2022）年12月末時点で29団体が登録しています。

協働グループでは、高田松原の植樹や語り部活動のほか、複数グループで連携したイベント（公園オープニングイベント等）を開催しています。